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    桌面六軸機器人SD7/900

    型號: SD7/900

    SD桌面機器人系列:豐富的產品線,負載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復精度高達正負0.02mm;高速度,標準門型軌跡節拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護,本體防護IP65,腕部防護IP67;高控制性能:慣量識別,負載自適應,拖動示教,機器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統,自帶第七軸控制和驅動,高控制性能和響應性能;通過CR認證。

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    產品型號:SD7/900

    關鍵詞:桌面機器人,小型機械手臂,協作機器人

    SD7/900特性:可搬重量7kg,最大工作半徑為912mm,重復定位精度:0.03mm。

    產品特點


    緊湊、高防護

    • 底座、腕部和本體寬度可達200mm以內,機型極其緊湊。

    • 本體防護IP67,增加控制系統防護外柜,控制系統防護達IP54,示教器防護IP65,

      適用于粉塵,潮濕環境。

    • 高速高精,機器人速度和精度指標對標國際一線品牌,重復定位精度高達±0.02mm,

      標準門型節拍0.45S。

    • 基于本體及負載模型識別和自適應算法,在不同負載及慣量下發揮機器人的最佳運動性能。


    機器人柔性模型精度補償

    • 通過精度補償算法,降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差,機器人精度可提高四倍。


    多種圓滑過渡方式

    • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

    • 絕對圓滑,保證軌跡精度。


    振動抑制

    • 基于機器人柔性建模,在線辨識機器人的振動頻率,對振動進行抑制。

    • 適用于高速運動的場合。

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    ? ? ? ? ? ? 1 軸波形(不使能低頻抑振)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 軸波形(使能低頻抑振)


    拖動示教

    • 基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環的控制,在外力拖動時,機器人柔順響應。

    • 提供精確的重力及摩擦力補償設置。

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    碰撞檢測

    • 基于機器人動力學模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發機器人停止。

    • 提供精細的碰撞檢測設置。

    • 提供多種碰撞檢測方法。


    視覺及流水線跟隨作業

    • 支持流水線跟隨作業,支持手眼聯動,可在跟隨中觸發信號。

    • 應用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業流暢度和效率。

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    力控包

    • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應用中。


    自帶第七軸

    • 可用于控制皮帶線,機器人導軌,機器人作業托盤。

    • 機器人與第七軸,協同插補,高速互動


    易部署,易維護,易操作

    • 安裝面積20X20cm2。

    • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

    • 本體35kg左右,易搬動。

    • 本體外表光滑,不易積灰。

    • 本體上提供了兩個相機安裝位置。

    • 單電纜走線。

    • 全新研發的SPAD示教器,在同類產品中最輕,觸摸式操作,人體功能學設計,更易觸控。

      采用全新研發的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

    • 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

    • 提供伺服調試和監視軟件,伺服調試更方便。

    • 提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。

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    產品應用


    ——搬運

    小機器人,大負載

    極高的重復定位精度

    開放的機器人系統,可開發多種搬運程序

    多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

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    ——裝配

    支持視覺、力覺等職能傳感設備

    極高的重復定位精度

    多軸聯動,支持各種柔性生產

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    ——機床

    極高的重復定位精度

    較大的負載能力,可配備夾具多種多樣

    多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

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    ——打磨

    極高的重復定位精度

    較大的負載能力,可與市場上大部分機器人打磨工具相匹配

    多軸聯動特性性,適合多種多樣的工藝方式

    優秀的IP防護等級,針對惡劣的工作環境有著優異的表現




    SD7/900


    桌面機器人SD7/900



    工作空間

    SD7/900





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    2018 - 11 - 23
    價格:
    SD系列機器人外形小巧、體積小、重量輕,是最適合用于組建小型單元的機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時SD系列機器人所有線纜內置,能夠在狹小的空間內靈活的進行作業,安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。
    2020 - 07 - 15
    價格: SD3/500
    SD桌面機器人系列:豐富的產品線,負載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復精度高達正負0.02mm;高速度,標準門型軌跡節拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護,本體防護IP65,腕部防護IP67;高控制性能:慣量識別,負載自適應,拖動示教,機器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統,自帶第七軸控制和驅動,高控制性能和響應性能;通過CR認證。
    2020 - 07 - 15
    價格: SD7/700
    SD桌面機器人系列:豐富的產品線,負載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm;高精度,重復精度高達正負0.02mm;高速度,標準門型軌跡節拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護,本體防護IP65,腕部防護IP67;高控制性能:慣量識別,負載自適應,拖動示教,機器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富自主一體化伺服系統,自帶第七軸控制和驅動,高控制性能和響應性能;通過CR認證。
    2020 - 07 - 31
    價格: SD7/900
    SD桌面機器人系列:豐富的產品線,負載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復精度高達正負0.02mm;高速度,標準門型軌跡節拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護,本體防護IP65,腕部防護IP67;高控制性能:慣量識別,負載自適應,拖動示教,機器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統,自帶第七軸控制和驅動,高控制性能和響應性能;通過CR認證。
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